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A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:
Ai, Yunfeng
;
Song, Ruiqi
;
Huang, Chongqing
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Roads
Point cloud compression
Laser radar
Random forests
Metalearning
Surface treatment
Feature extraction
Road boundary detection
Point Cloud
meta learning
random forest
few shot classification
autonomous driving
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Energy management
Multiple residential energy systems
Energy optimization of batteries
Action-dependent heuristic dynamic
programming (ADHDP)
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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收藏
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1-18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
Adobe PDF(7257Kb)
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浏览/下载:92/20
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提交时间:2024/03/26
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:108/3
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Two-layer partitioned and deletable deep bloom filter for large-scale membership query
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Zeng, Meng
;
Zou, Beiji
;
Zhang, Wensheng
;
Yang, Xuebing
;
Kong, Guilan
;
Kui, Xiaoyan
;
Zhu, Chengzhang
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/16
Learned bloom filter
Membership query
Deep learning
K-means cluster
Perfect hash function
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
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提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
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