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文献类型:会议论文
专题:精密感知与控制
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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
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浏览/下载:123/43
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提交时间:2023/06/28
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
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浏览/下载:110/23
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提交时间:2023/04/26
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:
Jiabin, Zhang
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
;
Feng, Zhang
;
Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)
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浏览/下载:198/37
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提交时间:2021/06/17
line scan camera
camera calibration
distortion correction
visual measurement
planar measurement
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:264/98
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提交时间:2020/06/09
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
Adobe PDF(645Kb)
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浏览/下载:429/165
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提交时间:2019/08/22
Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement
会议论文
, 中国长春, 2018.08.25
作者:
Chen MJ(陈梦娟)
;
Wu BL(吴保林)
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浏览/下载:288/102
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提交时间:2019/05/08
End-to-end Flow Correlation Tracking with Spatial-temporal Attention
会议论文
, 盐湖城, 2018
作者:
Zhu Z(朱政)
;
Wu W(武伟)
;
Zou W(邹伟)
;
Yan JJ(闫俊杰)
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浏览/下载:246/74
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提交时间:2019/04/30
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
, German, 2018.08.20-24
作者:
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:712/325
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提交时间:2018/09/30
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定
会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
严伟
;
王欣刚
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浏览/下载:297/66
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提交时间:2018/01/16
A Study on the Sync Guidance of the Multi-Lasers with the Micro-Vision
会议论文
, 长沙, 2014.08
作者:
Yan Liu
;
FangFang Liu
;
Wei Zou
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浏览/下载:265/77
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提交时间:2018/01/06
Multi-laser
Micro-vision
Image Identification
Track Synchronous Guidance