×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [23]
多模态人工智能系统全... [8]
中科院工业视觉智能装... [6]
智能制造技术与系统研... [2]
模式识别实验室 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
谭民 [14]
王硕 [10]
王宇 [9]
王睿 [8]
唐冲 [7]
喻俊志 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [43]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [12]
出处
2016 IEEE ... [1]
ACPR 2011 [1]
CIMTEC 201... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [21]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/11
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/14
  |  
提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/16
  |  
提交时间:2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/60
  |  
提交时间:2023/10/08
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/42
  |  
提交时间:2023/09/21
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/73
  |  
提交时间:2023/07/06
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/70
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/44
  |  
提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/49
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/34
  |  
提交时间:2023/06/12