×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [24]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [8]
陶显 [7]
邹伟 [7]
张正涛 [4]
张峰 [3]
沈飞 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
MEASUREMEN... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
Major Basi... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [4]
Major Basi... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Liaoning P... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Shaohua Yan
;
Xinyi Gong
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/12
  |  
提交时间:2024/06/04
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/53
  |  
提交时间:2023/09/25
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/60
  |  
提交时间:2023/09/25
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/59
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/4
  |  
提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/34
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/70
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/67
  |  
提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/62
  |  
提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/65
  |  
提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion