×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [24]
作者
胡占义 [13]
申抒含 [10]
高伟 [5]
董秋雷 [3]
梁山 [2]
唐明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
发表日期
2021 [2]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [5]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [4]
Acta Autom... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE SIGNA... [1]
IEEE Signa... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Natural Sc... [2]
College Ke... [1]
College Ke... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
SCIE [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
61421004 [3]
National N... [3]
61473292) [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:机器人视觉
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/43
  |  
提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/70
  |  
提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Zhu, Lingjie
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2020/06/02
urban modeling
vectorization
deformation based modeling
local injective mappings
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:
陈睿进
;
高伟
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/76
  |  
提交时间:2020/04/30
Depth Map
Super‐resolution
Guidance
Residual Network
Channel Interaction
Effective piecewise planar modeling based on sparse 3D points and convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 378, 页码: 350-363
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Urban scene
Piecewise planar stereo
Markov Random Field
Image over-segmentation
Convolutional neural network
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/90
  |  
提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Efficient multi-plane extraction from massive 3D points for modeling large-scale urban scenes
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 625-638
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Plane fitting
3D reconstruction
Piecewise planar assumption
Markov Random Field
Surface defect saliency of magnetic tile
期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
Yibin Huang
;
Congying qiu
;
Kui yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:540/216
  |  
提交时间:2019/04/22
Saliency
Surface Defect
Inspection
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(4152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/104
  |  
提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
Semantic labeling of high-resolution aerial images using an ensemble of fully convolutional networks
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 042617 1-18
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Shen, Shuhan
;
Lin, Xiangguo
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(6923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:478/102
  |  
提交时间:2018/10/09
Semantic Labeling
Fully Convolutional Network
Aerial Images
Convolutional Neural Network
Ensemble Learning