×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [18]
多模态人工智能系统全... [5]
中国科学院工业视觉智... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
乔红 [2]
易建强 [2]
谭湘敏 [2]
蒲志强 [2]
陈嘉浩 [2]
邹伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
发表日期
2024 [7]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
IEEE/CAA ... [13]
Internatio... [4]
IEEE Trans... [3]
ACTA ASTRO... [1]
AMERICAN J... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [2]
CAS Intern... [1]
Fundamenta... [1]
Major Basi... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [4]
Major Proj... [2]
National K... [2]
2012017111... [1]
61203248 [1]
61375033 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891
作者:
Likang Shi
;
Chudong Tong
;
Ting Lan
;
Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/11
  |  
提交时间:2024/07/16
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/16
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/24
  |  
提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
Adobe PDF(1173Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/25
  |  
提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:
Wei Chen
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/39
  |  
提交时间:2024/04/10
Consensus-based DED algorithm
privacy preservation
smart grids
state decomposition
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/30
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/28
  |  
提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/94
  |  
提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/39
  |  
提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/66
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.