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中国科学院自动化研究所机构知识库
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
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潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
;
Xingping Dong
;
Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/07/18
End-to-end text spotting
arbitrarily-shaped texts
transformer
mixed supervision
multitask modeling
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:
Kangjia Qiao
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Jing Liang
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Xuanxuan Ban
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Caitong Yue
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Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
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提交时间:2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)
evolutionary multitasking
knowledge transfer
single constraint
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
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Wei Chen
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Li Qiu
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
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