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专题:自动化学报
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:50/21
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)
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浏览/下载:85/45
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:
闻超垚
;
周平
Adobe PDF(2349Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/05/20
RVFLNs
稀疏鲁棒建模
稀疏偏最小二乘
广义M估计
污水处理
水质指标
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:26/13
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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浏览/下载:54/20
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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浏览/下载:36/10
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:25/13
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
基于隐私保护的联邦推荐算法综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:
张洪磊
;
李浥东
;
邬俊
;
陈乃月
;
董海荣
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2024/05/20
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