×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [29]
毕业生 [14]
学术期刊 [13]
复杂系统认知与决策... [10]
中科院工业视觉智能装... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
更多...
作者
王硕 [8]
乔红 [7]
苏建华 [7]
谭民 [5]
王睿 [4]
崔少伟 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
学位论文 [16]
会议论文 [9]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [11]
2023 [13]
2022 [14]
2021 [9]
2020 [8]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [3]
自动化学报 [3]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE Robot... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Mu... [2]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [7]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
乔红 [4]
喻俊志 [1]
徐德 [1]
王硕 [1]
苏建华 [1]
谭民 [1]
更多...
资助机构
National ... [11]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Mu... [2]
NSFC [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共71条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/1
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/7
  |  
提交时间:2024/06/24
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/12
  |  
提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/11
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/7
  |  
提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/19
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/5
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover