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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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提交时间:2023/06/26
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:319/57
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
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浏览/下载:216/75
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:242/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:
Housden, James
;
Wang, Shuangyi
;
Bao, Xianqiang
;
Zheng, Jia
;
Skelton, Emily
;
Matthew, Jacqueline
;
Noh, Yohan
;
Eltiraifi, Olla
;
Singh, Anisha
;
Singh, Davinder
;
Rhode, Kawal
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提交时间:2021/03/29
Medical robots and systems
motion and path planning
software-hardware integration for robot systems
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:
Meng, Xiangbing
;
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Zhang M (张梅)
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提交时间:2020/10/27
Confidence Evaluation
Disparity Upsampling
Markov Random Field (Mrf)
Noise
Three-dimensional (3-d) Reconstruction
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能
Online Transfer Learning for Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/05/28
Diagnosis
Ultrasound Images
Online Learning
Radiomics
Transfer Learning
Thyroid Nodules
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images
期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Jin, Yinhua
;
Dai, Lei
;
Zhang, Meiwu
;
Qiu, Yuqin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zheng, Jianjun
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提交时间:2020/05/28
Thyroid Nodules
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Diagnosis