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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：803/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/101  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System 会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Ying, Hao;  Li, Chengdong
浏览  |  Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/144  |  提交时间：2017/05/09
Fuzzy Logic System  Type Transition  Fuzzy Set Mergence  Interval Type-2 Fuzzy Neural Network  Adaptive Steepest Decent Algorithm  
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective 期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:  Chen, Di;  Liu, Xi;  Yang, Yiping;  Yang, Hongjun;  Lu, Peng;  Lu,Peng
浏览  |  Adobe PDF(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/50  |  提交时间：2015/11/04
Drug Synergy  Systematic Modeling  
Monotonic type-2 fuzzy neural network and its application to thermal comfort prediction 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1987-1998
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Wang, Ming;  Zhang, Guiqing
浏览  |  Adobe PDF(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/93  |  提交时间：2015/08/12
Type-2 Fuzzy  Neural Network  Monotonicity  Constrained Least Squares Method  Gradient Descent Algorithm  Thermal Comfort  
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/75  |  提交时间：2015/08/12