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A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
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提交时间:2022/06/14
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Huang, Xiayuan
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提交时间:2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Complex Wishart Distribution
Conjugate Function
Variational Model
Enhanced HMAX model with feedforward feature learning for multiclass categorization
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 9, 页码: 1-14
作者:
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Zhang, Bo
;
Li, Fengfu
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提交时间:2016/03/30
Hmax
Biologically Inspired
Feedforward
Saliency Map
Middle Level Patch Learning
Feature Encoding
Multiclass Categorization
A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1209-1222
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Bo Zhang
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提交时间:2015/09/18
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Multi-channel Total Variation
Complex Wishart Distribution
Variational Model