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白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)
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浏览/下载:230/4
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
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浏览/下载:370/11
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
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浏览/下载:273/97
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Spiking-neural-network based Fugl-Meyer hand gesture recognition for wearable hand rehabilitation robot
会议论文
, Rio de Janerio, 8-13 July. 2018
作者:
Yang Liu
;
Long Cheng
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/02/14
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning