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Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
In-vivo
verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Ma, Liang
;
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Lu, Xuefeng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Hao
;
Chu, Congying
;
Xiong, Hui
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2024/02/22
electric field
transcranial magnetic stimulation
coil placement
deep learning
in-vivo verification
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:133/10
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
;
Ma, Mingjun
;
Duan, Zicheng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2023/12/21
Joint search
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pruning
reinforcement learning
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2023/06/14