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Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:148/55
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提交时间:2023/06/26
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:182/33
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
LISNN: Improving Spiking Neural Networks with Lateral Interactions for Robust Object Recognition
会议论文
, Yokohama, Japan, January 7-15, 2021
作者:
Xiang Cheng
;
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(2275Kb)
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浏览/下载:141/40
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提交时间:2022/06/23
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Tao X(陶显)
;
Ma WZ(马文治)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:226/54
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提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)
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浏览/下载:214/7
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
Decoupled Representation Learning for Character Glyph Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 2021, 期号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Jianlong Chang
;
Ruiguang Hu
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:177/46
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提交时间:2022/01/24
Character glyph synthesis
Decoupled representation
generative adversarial networks
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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浏览/下载:194/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:277/15
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:298/34
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
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calibration in noisy environment
flow sensor