×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [99]
复杂系统认知与决策... [16]
智能感知与计算研究... [11]
中科院工业视觉智能... [10]
紫东太初大模型研究中... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
更多...
作者
王飞跃 [21]
吴毅红 [13]
高伟 [9]
耿征 [9]
张晓鹏 [9]
潘春洪 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [134]
会议论文 [37]
专著 [1]
发表日期
2023 [13]
2022 [15]
2021 [22]
2020 [23]
2019 [21]
2018 [23]
更多...
语种
英语 [172]
出处
IEEE TRANS... [9]
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
INTERNATIO... [4]
MULTIMEDIA... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
National N... [4]
Intel Coll... [3]
National K... [3]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [124]
EI [32]
ISTP [5]
SCIE [4]
其他 [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [22]
National K... [9]
61421004) [4]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
2015AA0159... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共172条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Opportunities and challenges for biometrics
专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:
Sun, Zhenan
;
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/30
  |  
提交时间:2024/02/23
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/5
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
;
Chang, Yi
;
Dong, Weiming
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
Seeing Through Darkness: Visual Localization at Night via Weakly Supervised Learning of Domain Invariant Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1713-1726
作者:
Fan, Bin
;
Yang, Yuzhu
;
Feng, Wensen
;
Wu, Fuchao
;
Lu, Jiwen
;
Liu, Hongmin
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Domain invariant local features
image matching
long-term visual localization
weakly supervised learning
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/47
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/40
  |  
提交时间:2023/09/25
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/38
  |  
提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning