×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [6]
毕业生 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
王飞跃 [4]
易建强 [3]
蒲志强 [3]
王彗木 [3]
王晓 [2]
刘振 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [5]
会议论文 [4]
发表日期
2020 [26]
语种
英语 [13]
中文 [5]
出处
Internatio... [5]
IEEE/CAA J... [3]
APPLIED SC... [1]
CYBERNETIC... [1]
EEE Transa... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
CETC Joint... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [4]
导师
何晖光 [1]
刘德荣 [1]
张文生 [1]
曹志强 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
CETC Joint... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/24
  |  
提交时间:2023/06/29
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/48
  |  
提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Shiguang, Wu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/1
  |  
提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/35
  |  
提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/45
  |  
提交时间:2021/06/24
Relational graph neural network for situation recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 108, 页码: 107544
作者:
Jing Y(荆雅)
;
Wang JB(王君波)
;
Wang W(王威)
;
Wang L(王亮)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/38
  |  
提交时间:2021/06/07
Situation recognition
Relationship modeling
Graph neural network
Reinforcement learning
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(12990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
浏览
  |  
Adobe PDF(7717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
浏览
  |  
Adobe PDF(1401Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/63
  |  
提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.