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Software for Small-scale Robotics: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:  Tobias Tiemerding;  Sergej Fatikow
浏览  |  Adobe PDF(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/26  |  提交时间：2021/02/23
Robotic control  software engineering  micro/nano robotics  artificial intelligence (AI)  machine learning (ML)  open source.  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
浏览  |  Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/40  |  提交时间：2021/02/23
Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/61  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/104  |  提交时间：2019/05/05
Surface defect saliency of magnetic tile 期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  Yibin Huang;  Congying qiu;  Kui yuan
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/207  |  提交时间：2019/04/22
Saliency  Surface Defect  Inspection  
Brain slices microscopic detection using simplified SSD with Cycle-GAN data augmentation 会议论文
, Siem Reap, 13-16 Dec. 2018
作者:  Weizhou Liu;  Long Cheng;  Deyuan Meng
浏览  |  Adobe PDF(1305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/98  |  提交时间：2019/02/14
Advanced nanomaterials targeting hypoxia to enhance radiotherapy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NANOMEDICINE, 2018, 卷号: 13, 页码: 5925-5936
作者:  Jia Li;  Wenting Shang;  Yong Li;  Sirui Fu;  Jie Tian;  Ligong Lu
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/184  |  提交时间：2018/10/10
radiotherapy  hypoxia  nanomaterials  hypoxia  inducible factor 1  
A Flexure-Guided Piezo Drill for Penetrating the Zona Pellucida of Mammalian Oocytes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  Johnson, Wesley;  Dai, Changsheng;  Liu, Jun;  Wang, Xian;  Luu, Devin K.;  Zhang, Zhuoran;  Ru, Changhai;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Pu, Huayan;  Xie, Shaorong;  Peng, Yan;  Luo, Jun;  Sun, Yu
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/10/10
Cell Manipulation  Piezo Drill  Zona Pellucida Penetration  
Brain Network Studies in Chronic Disorders of Consciousness: Advances and Perspectives 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 592-604
作者:  Song, Ming;  Zhang, Yujin;  Cui, Yue;  Yang, Yi;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/81  |  提交时间：2018/10/10
Disorders Of Consciousness  Neuroimaging  Brain Network  Brainnetome  
Ferritin Nanocarrier Traverses the Blood Brain Barrier and Kills Glioma 期刊论文
ACS NANO, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 4105-4115
作者:  Fan, Kelong;  Jia, Xiaohua;  Zhou, Meng;  Wang, Kun;  Conde, Joao;  He, Jiuyang;  Tian, Jie;  Yan, Xiyun
Adobe PDF(5271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/128  |  提交时间：2018/10/10
Human H-ferritin Nanocarrier  Blood Brain Barrier  Transferrin Receptor 1  Receptor-mediated Transcytosis  Glioma-targeted Therapy