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| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 页码: 246-250 作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才 Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/46  |  提交时间:2022/09/15 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:634/362  |  提交时间:2019/11/25 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张琦 Adobe PDF(6453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 姚康平 Adobe PDF(2061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:669/0  |  提交时间:2015/09/02 轴承故障监测 无线传感网络 振动分析 低功耗 Stm32 Bearing Fault Monitoring Wireless Sensor Networks Vibration Analysis Low Power Consumption Stm32 |