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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/42  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:  Guo, Dingfei;  Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/50  |  提交时间：2022/04/06
Airspeed estimation  fault detection  kinematics model  pitot tube  unmanned aerial vehicle  
Online Multi-Target Tracking with Tensor-Based High-Order Graph Matching 会议论文
, 中国，北京, 2018-8-20
作者:  Zhou, Zongwei;  Xing, Junliang;  Zhang, Mengdan;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/43  |  提交时间：2021/06/23
Learning Robust Gaussian Process Regression for Visual Tracking 会议论文
, Stockholm, Sweden, 2018-7
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/49  |  提交时间：2021/06/18
Visual Tracking  
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/36  |  提交时间：2021/06/17
line scan camera  camera calibration  distortion correction  visual measurement  planar measurement  
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration 会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:  Jiang, Shan;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei
浏览  |  Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/53  |  提交时间：2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature  
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/78  |  提交时间：2020/06/07
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/58  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/35  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/64  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller