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基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/7  |  提交时间:2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/3  |  提交时间:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/9  |  提交时间:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  钱德恒
Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/4  |  提交时间:2016/06/21
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking