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| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇 ; 赵鑫; 黄凯奇
 Adobe PDF(10669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：97/24 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Minglun Han; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
 Adobe PDF(969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/28 | 提交时间：2023/06/21 |
| Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者: Weihan Chen; Peisong Wang; Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/33 | 提交时间：2023/06/20 |
| Self-Adaptive Task Allocation for Decentralized Deep Learning in Heterogeneous Environments 会议论文
Proceedings of the International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering, SEKE, 线上会议, 2022-7-1至20227-10
作者: Chao, Yongyue; Liao, Mingxue; Gao, Jiaxin; Li,Guangyao
Adobe PDF(1976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/43 | 提交时间：2023/06/19 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 刘凌云
Adobe PDF(2245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/5 | 提交时间：2022/06/14
深度学习 人脸识别 联邦学习 |
| Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/32 | 提交时间：2022/04/02
Multi-target coverage multi-robot system connectivity maintenance deep reinforcement learning |
| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/34 | 提交时间：2022/01/06 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周至公
Adobe PDF(13620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/3 | 提交时间：2021/06/24
盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
