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An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB 会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/73  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Hsv  Rgb  Self-adaptive Method  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/90  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/98  |  提交时间：2017/05/09
Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10
作者:  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Zhang, Kun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/211  |  提交时间：2016/01/18
Multicamera System  Camera Calibration  Computer Vision  Camera Parameter Adjustment  
Improved high-speed vision system for table tennis robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjing， China, 2014
作者:  Jianran Liu;  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/103  |  提交时间：2015/08/19