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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2022/06/13
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/83  |  提交时间：2016/06/27
移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  谭民;  侯增广;  杨涛;  马嘉;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/22
控制系统故障检测与诊断技术及其可靠性问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:  谭民
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/72  |  提交时间：2015/08/12
Hybrid positioning algorithm based on optimization 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:  Hao, Zhi-Kai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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无线传感器网络  定位  优化  多维标度