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Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2022/06/23
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/77  |  提交时间：2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/73  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：725/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach 会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen;  Han Chao
浏览  |  Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/77  |  提交时间：2019/05/07
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen
浏览  |  Adobe PDF(723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/120  |  提交时间：2019/05/07
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
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Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiaoqi, Li;  Wei, Wang;  Jianqiang, Yi
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/60  |  提交时间：2017/05/05