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Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:  Xiao-Long Zou;  Tie-Jun Huang;  Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/67  |  提交时间：2023/07/06
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/159  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/51  |  提交时间：2023/05/31
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks 期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:  X. Wang;  Y. Mi;  Z. Zhang;  Chen Y(陈阳);  G. Hu;  H. Li
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/42  |  提交时间：2023/05/04
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/8  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation 期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:  Shengpei Wang;  Hongwei Wen;  Shuang Qiu;  Peng Xie;  Jiang Qiu;  Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/67  |  提交时间：2023/01/17
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach 期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:  Wang, Haoyu;  Hua, Jing;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Fan, Xing-Rong;  Fourcaud, Thierry;  de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/58  |  提交时间：2023/01/09
functional-structural plant model  mechanical model  critical wind speed  tree breakage  optimization  thigmomorphogenesis  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制