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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文 , 2023 作者: 孟哲令 Adobe PDF(10969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/6  |  提交时间:2023/05/18 多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 沈碧螺 Adobe PDF(2942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/4  |  提交时间:2022/06/15 脑胶质瘤 深度学习 近红外二区荧光成像 术中病理 网络架构搜索 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任 Adobe PDF(69491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 构建高效的肝脏超声造影连续勾画软件和迁移模型 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中科院自动化研究所, 2020 作者: 王玉琪 收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2021/01/18 肝脏超声造影,图像序列处理,迁移学习,视频深度学习网络,图形界 面编程,点跟踪 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 金乔 Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2019/06/16 儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁倩 Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2019/06/14 光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌 |