×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [12]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
国家专用集成电路设计... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
管理与支撑部门 [1]
更多...
作者
王硕 [2]
王飞跃 [2]
崔少伟 [2]
王健 [2]
杨青 [1]
殷飞 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [2]
其他 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [25]
语种
英语 [9]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA ... [12]
Assembly A... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
CIE-Tencen... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [1]
导师
王晓 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [5]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
CIE-Tencen... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/29
  |  
提交时间:2023/09/12
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/67
  |  
提交时间:2023/07/06
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/41
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/70
  |  
提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(101Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/37
  |  
提交时间:2022/12/02
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 10
作者:
Li, Qingya
;
Gao, Jinchun
;
Flowers, George T.
;
Yi, Wei
;
Jackson, Robert L.
;
Hamilton, Michael
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2022/11/21
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/1
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:
Guoqiang Zhu
;
Haoqi Li
;
Xiuyu Zhang
;
Chenliang Wang
;
Chun-Yi Su
;
Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/51
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive quantized control
barrier Lyapunov function
input hysteresis
multi-agent systems
Estimation Based Adaptive Constraint Control for a Class of Coupled String Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1536-1539
作者:
Sai Zhang
;
Li Tang
;
Yan-Jun Liu
Adobe PDF(2120Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/47
  |  
提交时间:2022/08/01
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
Adobe PDF(10128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/13
  |  
提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习