已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:632/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他 2018-04-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/95  |  提交时间:2018/04/09 Casia Openir 存缴报告 机构知识库 |
| 局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9 作者: 百天翔; 徐德; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/240  |  提交时间:2018/01/07 自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御 |
| 城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文 , 张家界,中国, 2011 作者: 熊刚; 黄武陵; 董海荣; 朱凤华; 贾立好; 王飞跃; 陈峰; 张国清 Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/134  |  提交时间:2017/12/30 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他 2017-11-06 作者: 张桂英 Adobe PDF(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/73  |  提交时间:2017/11/06 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他 2017-07-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/81  |  提交时间:2017/07/17 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘伟 Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2017/06/13 超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |