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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/62  |  提交时间:2022/06/16 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李文博 Adobe PDF(2865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/6  |  提交时间:2021/06/24 高血压 问答系统 知识图谱 深度学习 命名实体识别 |
| 基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 尹琳 Adobe PDF(75998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/5  |  提交时间:2021/06/16 生物自发荧光断层成像 块稀疏贝叶斯算法 K均值聚类策略 K近邻策略 自适应分组策略 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙井鹏 Adobe PDF(10164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/4  |  提交时间:2021/06/04 睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 面向对话文本的自然语言理解——在医疗领域的实践 其他 2020-08-01 作者: 张元哲 浏览  |  Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:647/255  |  提交时间:2020/08/03 对话文本理解,自然语言处理,知识图谱,信息抽取,医疗对话文本 |
| 基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 孟慧 Adobe PDF(5883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/3  |  提交时间:2020/05/28 光学分子影像 激发荧光断层成像 非局部全变分正则先验 自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验 k 近邻局部连接网络 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |