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基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孟慧
Adobe PDF(5883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/05/28
光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/2  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/1  |  Submit date:2018/05/29
经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
View  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
健康大数据的分析方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  刘加奇
Adobe PDF(2742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/8  |  Submit date:2016/06/16
健康大数据  电子医疗病历  共病症分析  网络分析  公共卫生事件  流行度预测  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13014/434  |  Submit date:2016/04/12
《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(13155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/56  |  Submit date:2016/04/12
基于数据科学的脑心同治机理研究 期刊论文
中国中药杂志, 2015, 卷号: 40, 期号: 21, 页码: 4288-4296
Authors:  陈迪;  唐仕欢;  卢朋;  杨洪军;  卢朋,杨洪军
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脑心同治  数据科学  脑中风  冠心病