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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/50  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/41  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者:  Wenli Duo;  MengChu Zhou;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/29  |  提交时间：2022/04/24
Attack detection  attack strategy  cyber attack  cyber physical system (CPS)  secure control  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/37  |  提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/16  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:  Akash Gupta;  Anshuman Singh;  Deepak Bharadwaj;  Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/54  |  提交时间：2021/04/22
COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
Egocentric Gesture Recognition Using Recurrent 3D Convolutional Neural Networks with Spatiotemporal Transformer Modules 会议论文
, Venice, Italy, 22-29 Oct. 2017
作者:  Cao, Congqi;  Zhang, Yifan;  Wu, Yi;  Lu, Hanqing;  Cheng, Jian
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社会媒体中的网络口碑传播动力学研究 会议论文
, 长沙, 2011
作者:  郑晓龙;  姚庆明;  王友忠;  李建
浏览  |  Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/101  |  提交时间：2018/03/09
Egocentric Gesture Recognition Using Recurrent 3D Convolutional Neural Networks with Spatiotemporal Transformer Modules 会议论文
, Venice,Italy, 2017.10.22-10.29
作者:  Cao,Congqi;  Zhang, Yifan;  Wu, Yi;  Lu, Hanqing;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/93  |  提交时间：2018/01/07
Ultrasound Imaging Based on Molecular Targeting for Quantitative Evaluation of Hepatic Ischemia-Reperfusion Injury 期刊论文
American Journal of Transplantation, 2017, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 3087–3097
作者:  Chen Qiu;  Tinghui Yina;  Yingcai Zhang;  Yufan Lian;  Yujia You;  Kun Wang;  Rongqin Zheng;  Xintao Shuai
浏览  |  Adobe PDF(589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/89  |  提交时间：2018/01/02
Ultrasound Imaging  Hepatic Ischemia Reperfusion Injury  Molecular Targeting