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Fitting a Cluster of Line Images under Central Catadioptric Camera 期刊论文
Cluster Computing, 2017, 期号: 12, 页码: 22
Authors:  Wu YH(吴毅红)
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Central Catadioptric Projection  Camera Calibration  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王波
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摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高舒
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鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning  
反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  段慧仙
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中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points  
基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张鸿燕
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三维建模  消化道  无线胶囊内镜  流形建模  参数估计  图像拼接  三维重建  无线供电  3d Modeling  Gastrointestinal Tract  Wireless Capsule Endoscopy  Manifold Modeling  Parameter Estimation  Image Mosaicing  3d Reconstruction  Wireless Power Transfer  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
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视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  陆玲玲
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几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  许振辉
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准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
Authors:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
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Central Catadioptric Camera  Calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
Authors:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
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Central Catadioptric Camera  Calibration