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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/9  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Fitting a cluster of line images under central catadioptric camera 期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 页码: 781-793
作者:  Duan, Huixian;  Wu, Yihong;  Song, Lei;  Wang, Jun;  Liu, Na
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Central catadioptric projection  Line image  Camera calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration  
Catadioptric camera calibration using geometric invariants 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2004, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1260-1271
作者:  Ying, XH;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/11/06
Camera Calibration  Catadioptric Camera  Geometric Invariant  Omnidirectional Vision  Panoramic Vision  
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高舒
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/02
准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification