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| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425 作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵 Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/04/18 无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281 作者: 王财勇; 刘星雨; 房美玲; 赵光哲; 何召锋; 孙哲南 Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/12 虹膜识别 虹膜呈现攻击检测 虹膜合成 泛化性 可解释性 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越 Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/24  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文 , 2023 作者: 周雅婷 Adobe PDF(25433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/1  |  提交时间:2023/06/03 Microscopy Cell Images Instance Segmentation Domain Adaptation Cell Adhesion Data Scarcity |
| 视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979 作者: 田永林; 王雨桐; 王建功; 王晓; 王飞跃 Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2023/05/17 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷 Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |