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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/5  |  Submit date:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2020/06/07
图像检索  语义检测器  对抗注意力机制  流形学习  侵权商标  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/4  |  Submit date:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/1  |  Submit date:2020/06/12
请输入关键词  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
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持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
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微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习