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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  李哲
Adobe PDF(2181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2019/06/04
循环神经网络  二值化  低秩分解  加速  
基于深度学习的语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑艺斌
Adobe PDF(8630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/06/18
语音合成  深度学习  韵律建模  端到端声学建模  多风格建模  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练  
Multisource Transfer Learning for Cross- Subject EEG Emotion Recognition 期刊论文
IEEE Transactions Cybernetics, 2019, 期号: online, 页码: online
Authors:  Jinpeng Li;  Shuang Qiu;  Yuan-Yuan Shen;  Cheng-Lin Liu;  Huiguang He
Adobe PDF(3564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/16  |  Submit date:2019/05/09
Brain-computer Interface, Emotion Recognition, Transfer Learning  
Spatiotemporal Distilled Dense-Connectivity Network for Video Action Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 100-130
Authors:  Wangli Hao;  Zhaoxiang Zhang
View  |  Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/14  |  Submit date:2019/04/19
Two-stream  Action Recognition  Dense-connectivity  Knowledge Distillation  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/1  |  Submit date:2019/01/15
自然语言处理  
融合用户信息的文本情感分析方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李俊杰
Adobe PDF(2698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2019/01/10
自然语言理解  情感分析  用户信息  情感分类  情感摘要