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中国科学院自动化研究所机构知识库
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ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2024/07/18
Generative model
cross-modality learning
normalizing flow
tempo synchronization
style transfer
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
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提交时间:2024/07/08
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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提交时间:2024/06/21
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:51/25
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提交时间:2024/06/13
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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提交时间:2024/06/11
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作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:37/11
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
, 2024
作者:
胡珂
Adobe PDF(17570Kb)
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提交时间:2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
Default mode network and attention network in unconscious processing
会议论文
, Magdeburg, Germany, 08-10 September 2021
作者:
Gao, Ying
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提交时间:2024/06/03