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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
SLOW FEATURE ANALYSIS BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FOR SAR IMAGE CHANGE DETECTION 会议论文
, Brussels, Belgium, 11-16 July 2021
作者:  Wan L(万玲);  Ma L(马雷);  Guo JL(郭家龙);  Liu ML(刘明亮);  Yao DP(姚东盼)
Adobe PDF(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/35  |  提交时间：2022/04/12
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/39  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/33  |  提交时间：2023/06/20
Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li M(李蒙);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/33  |  提交时间：2022/09/17
self-supervised  speaker verification  language identification  multi-task learning  wav2vec 2.0  
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/57  |  提交时间：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning  
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy 会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:  Zhiheng Wu;  Zhengxing Wu;  Yue Lu;  Jian Wang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/40  |  提交时间：2023/06/29
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/50  |  提交时间：2022/06/14
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition 会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:  Minglun Han;  Linhao Dong;  Shiyu Zhou;  Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/40  |  提交时间：2023/05/29
Contextual Speech Recognition  Automatic Speech Recognition  Context Biasing  
Listen, understand and translate: triple supervision decouples end-to-endspeech-to-text translation 会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:  Dong QQ(董倩倩);  Rong Ye（叶蓉）;  Mingxuan Wang（王明轩）;  Hao Zhou（周浩）;  Shuang Xu（徐爽）;  Bo Xu（徐波）;  Lei Li（李磊）
Adobe PDF(991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/37  |  提交时间：2021/06/24