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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪 Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋 Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 亓鲁 Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/7  |  提交时间:2017/06/16 语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 姜锐 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2016/10/27 判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖 Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁 Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |