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| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
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无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
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多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 迟崇巍
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光学分子影像 手术导航 近红外荧光成像 乳腺癌 前哨淋巴结 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Near Infrared Fluorescence Imaging Breast Cancer Sentinel Lymph Nodes |
| 基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 田滨
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智能交通系统 交通视频监控 车辆检测 概率图模型 目标检测语法 复杂系统 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Surveillance Vehicle Detection Probabilistic Graph Model Object Detection Grammars Complex System |
| 大型综合医院内部交通体系的建模、计算与决策支持 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吕扬
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行人流线 多agent模型 建筑物内部交通 计算实验 Pedestrian Flow System Multi-agent System Internal Traffic Computation Experiment |
| 社会交互与出行行为的计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈松航
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人工交通系统 出行行为 社交网络 社会交互 社会化学习 Artificial Transportation Systems Travel Behaviors Social Networks Social Interaction Social Learning |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨雄
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非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |
