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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
作者
杨雄 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2014 [4]
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发表日期:2014
专题:毕业生
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基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
Adobe PDF(4162Kb)
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浏览/下载:534/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)
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浏览/下载:563/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
Eeg
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冉智勇
Adobe PDF(2492Kb)
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浏览/下载:455/0
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提交时间:2015/09/02
可辨识性
参数冗余
信息论
Kullback_leibler 散度
最优化理论
辨识函数
Identifiability
Parameter Redundancy
Information Theory
Kullback-leibler Divergence
Optimization Theory
Identifying Function
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨雄
Adobe PDF(2445Kb)
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提交时间:2015/09/02
非线性系统
强化学习
神经网络
最优控制
智能控制
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Neural Network
Optimal Control
Intelligent Control