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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 基于局部上下文的图像内容理解研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴子丰 Adobe PDF(3784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/2  |  提交时间:2015/09/02 图像内容理解 上下文知识 图像分类 图像语义分割 步态识别 Image Understanding Context Image Classification Image Labeling Gait Recognition |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍 Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冉智勇 Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/0  |  提交时间:2015/09/02 可辨识性 参数冗余 信息论 Kullback_leibler 散度 最优化理论 辨识函数 Identifiability Parameter Redundancy Information Theory Kullback-leibler Divergence Optimization Theory Identifying Function |