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快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
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建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
物体分类中的特征表达与样本不均衡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蔡慧雯
Adobe PDF(3086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02
基于聚类的线性判别分析  特征子空间  编码空间  小样本  样本不均衡  Cluster-based Linear Discriminative Analysis  Feature Subspace  Code Space  Small Data  Imbalanced Data  
基于语义分析的人体行为识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张重
Adobe PDF(13384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02
人体行为识别  语义分析  时空关系  属性  Human Action Recognition  Semantic Analysis  Spatio-temporal Relationship  Attribute  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
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特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
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环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
基于弱监督学习的网络图像语义解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘洋
Adobe PDF(26964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:762/0  |  提交时间:2015/09/02
弱监督学习  图像语义解析  双重聚类  稀疏编码  字典学习  多示例多标签学习  结构svm  Weakly-supervised Learning  Image Region Annotation  Dual-clustering  Sparse Coding  Dictionary Learning  Structural Svm  Multi-instance Multi-label Learning  
鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王振华
Adobe PDF(5026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/1  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  特征描述  特征匹配  光照不变性  仿射不变性  Feature Detection  Feature Description  Feature Matching  Illumination Invariance  Affine Invariance