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| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 郭阳
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5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学, 2019
作者: 王裕沛
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图像像素级二分类 边缘检测 阴影区域分割 显著性物体分割 |
| 融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/1 | 提交时间：2019/06/04
阿尔茨海默病，弥散张量成像，功能磁共振成像，白质纤维束，默认网络 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
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平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
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基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 谢阳
Adobe PDF(7147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1125/11 | 提交时间：2019/06/21
强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
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服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
