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| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
 Adobe PDF(17378Kb) |  收藏 | 浏览/下载：425/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/3 | 提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/11 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/59 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 黄河
Adobe PDF(33964Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2019/06/24
目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/9 | 提交时间：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：497/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/5 | 提交时间：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
