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视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/3  |  提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/2  |  提交时间:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/7  |  提交时间:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/13  |  提交时间:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/7  |  提交时间:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/18  |  提交时间:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/14  |  提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测