×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [5]
智能感知与计算研究中... [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
张堃博 [3]
王硕 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [18]
发表日期
2021 [18]
语种
英语 [14]
出处
2021 IEEE ... [1]
2021 IEEE ... [1]
资助项目
Strategic ... [1]
收录类别
EI [18]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
收录类别:EI
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/57
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
SLOW FEATURE ANALYSIS BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FOR SAR IMAGE CHANGE DETECTION
会议论文
, Brussels, Belgium, 11-16 July 2021
作者:
Wan L(万玲)
;
Ma L(马雷)
;
Guo JL(郭家龙)
;
Liu ML(刘明亮)
;
Yao DP(姚东盼)
Adobe PDF(1452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/34
  |  
提交时间:2022/04/12
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/42
  |  
提交时间:2022/06/14
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/37
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/57
  |  
提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/14
  |  
提交时间:2023/05/04
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Yu, Tian
;
Zhang, Kunbo
;
Leyuan, Wang
;
Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/54
  |  
提交时间:2021/10/08
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/43
  |  
提交时间:2021/10/08
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/40
  |  
提交时间:2023/06/29
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/34
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy