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发表日期:2021
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A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:80/26
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
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浏览/下载:79/29
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提交时间:2023/06/27
Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection
期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者:
X. Wang
;
Z. Zhang
;
H. Li
;
Chen Y(陈阳)
;
Y. Mi
;
G. Hu
Adobe PDF(3559Kb)
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浏览/下载:119/37
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提交时间:2023/05/04
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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浏览/下载:130/20
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
proposal map oriented mean-teacher
pseudo label
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:140/58
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提交时间:2023/04/25
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:185/33
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
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浏览/下载:252/48
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提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:244/94
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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提交时间:2022/06/14
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
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提交时间:2022/06/14