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Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/30  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence