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| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛 Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/5  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王礼萍 Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/3  |  提交时间:2023/05/30 电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |