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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  收藏 | 浏览/下载：351/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
Adobe PDF(11976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/10 | 提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/13 | 提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1038/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王财勇
Adobe PDF(32768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/10 | 提交时间：2020/06/10
虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
